Torque é o ato de girar ou torcer um corpo em torno de um eixo de rotação, através de uma força aplicada, fazendo com que o objeto ganhe aceleração angular. Sendo uma medida vetorial, o sentido do torque vai de acordo com o sentido da força no eixo. Se a força F é exercida em um ponto dado pela  posição d em relação ao eixo, o torque é dado pela seguinte fórmula: Imagem retirada da internet Para saber se o torque é positivo ou negativo, estuda-se o sentido desse. Se o sentido da força aplicada for horário, o torque será negativo, caso seja anti-horário, o troque será positivo. Como demonstrado na figura a seguir: Imagem retirada da internet Para a nosso projeto, essa teoria será aplicada no contrapeso, que tem tamanha importância na parte mecânica da ponte pênsil, já que, a força peso aplicada gera um torque sobre o eixo e facilita a suspensão da estrutura, diminuindo o esforço do motor. Enquanto na montagem do motor, utilizaremos esse parâmetro no intuído de di