Torque é o ato de girar ou torcer um corpo em torno de um
eixo de rotação, através de uma força aplicada, fazendo com que o objeto ganhe
aceleração angular. Sendo uma medida vetorial, o sentido do torque vai de
acordo com o sentido da força no eixo.
Se a força F é exercida em um ponto dado pela posição d em relação ao eixo, o torque é dado
pela seguinte fórmula:
Imagem retirada da
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Para saber se o torque é positivo ou negativo, estuda-se o
sentido desse. Se o sentido da força aplicada for horário, o torque será
negativo, caso seja anti-horário, o troque será positivo. Como demonstrado na
figura a seguir:
Imagem retirada da
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Para a nosso projeto, essa teoria será aplicada no
contrapeso, que tem tamanha importância na parte mecânica da ponte pênsil, já
que, a força peso aplicada gera um torque sobre o eixo e facilita a suspensão
da estrutura, diminuindo o esforço do motor. Enquanto na montagem do motor,
utilizaremos esse parâmetro no intuído de diminuir o torque sofrido por esse,
para isso, construiu-se um sistema envolvendo uma polia menor e uma maior
interligadas por um anel oring.
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